KNU, La innovación en el campo de los robots

La universidad estableció un departamento de robótica e ingeniería de sistemas inteligentes en una escuela de posgrado general en 2019 y decidió abrir una especialización relacionada en el nuevo departamento de convergencia en 2021. El sector de los robots es el sector de alta tecnología líder en la cuarta revolución industrial y es incluido en un campo específico para la formación de recursos humanos anunciado por el Ministerio de Educación.

Desde 2019, la Universidad Nacional Kyungpook ha contratado a cinco facultades de tiempo completo, incluidos Jung Wook Seo, Hyun Min Cho, Young Seop Son y Han Gil Cho, y ha estado impulsando la investigación en varios campos de robots y fomentando el talento.

La innovación en el campo de los robots

El “Laboratorio de Robots Adaptativos y Mecánicos (AROME Lab)”se encuentra en medio de una investigación sobre los mecanismos de los robots que se pueden aplicar para varios propósitos. El profesor Jung Wook Seo, que dirige el laboratorio, está estudiando el desarrollo de robots ligeros y económicos a través de cambios estructurales mecánicos de los robots. El profesor Seo está llevando a cabo actualmente la tarea de desarrollar un robot de construcción para automatizar el proceso de moldeo en el sitio de construcción.

Además, se están realizando investigaciones sobre robots portátiles ligeros que pueden aumentar la fuerza muscular de los usuarios a través de mecanismos accionados por cable.

La innovación en el campo de los robots

“La investigación sobre robots, tanto en casa como en el extranjero, se está acelerando y la Universidad Nacional de Kyungpook está tratando de establecer un entorno de investigación y educación tan bueno como el del área metropolitana.

Esperamos ver pronto robots que caminan por la calle con el logo KNU de la Universidad Nacional Kyungpook

El Laboratorio de Robótica Humanoide KNU, dirigido por el profesor Hyun Min Cho, estudia robots humanoides que pueden coexistir con las personas y brindar diversos servicios a las personas.

«Para que los robots humanoides realicen diversas tareas, la movilidad a nivel humano y las capacidades de manipulación de objetos son requisitos previos», dijo el profesor Cho. Actualmente, estamos investigando sistemas de robots con control de marcha heterogéneo estable en varios terrenos al aire libre y sistemas de agarre y mano de robot que pueden manipular varios objetos no estructurados.

«La investigación es una tecnología central para los robots humanoides y también es una tecnología de origen que se puede aplicar a otros robots, por lo que creo que puede contribuir al desarrollo de la academia y la industria de los robots».

“En línea con las políticas de la Cuarta Revolución Industrial y ¿Qué es el Green New Deal? – El Orden Mundial – EOM, el Laboratorio de Sistemas Autónomos y de Control está estudiando sistemas autónomos y de control que puedan realizar tareas especiales en entornos diversos y complejos, enfocándose en vehículos eléctricos autónomos.

Desarrollamos sistemas que pueden reconocer el entorno mediante la utilización de varios sensores (ultrasonido, cámara, radar, Lidar, etc.), diseño de plataformas de propulsión eléctrica que pueden moverse de manera confiable en entornos generales o especiales, y Control Adaptive Curies (Lake Keeping System ) para vehículos eléctricos autónomos ”, añadió el profesor Cho.

“El desarrollo de vehículos eléctricos autónomos, un área clave de la futura estrategia de desarrollo de automóviles del gobierno, está actualmente, está actualmente en progreso, y aseguraremos las tecnologías centrales de la futura estrategia de desarrollo de automóviles, está actualmente en progreso y lo haremos tecnología central segura de la futura industria del automóvil en el futuro, dijo el profesor Young Seop Son del centro de investigación «.

La «Instalación de Investigación de Robótica Aérea», dirigida por el profesor Kyu Man Lee, está estudiando los desafíos fundamentales de los robots de aviación inteligentes y los sistemas de vuelo autónomos que ayudarán a toda la humanidad. La tarea principal del laboratorio es desarrollar drones y sistemas autónomos que permitan niveles confiables de vuelo autónomo en entornos complejos y dinámicos del mundo real.

El profesor Lee dijo: “Recientemente, los robots aéreos socialmente familiares se utilizan en varios campos y merecen un uso infinito. Sin embargo, es necesario resolver muchos desafíos técnicos e institucionales y, en muchos casos, en los sitios industriales reales, la gente todavía tiene que controlarlos directa o indirectamente. Por ejemplo, la aparición de un dron en una película tiene una brecha sustancial con la realidad. Como resultado, el rendimiento de vuelo autónomo mejorado aumentará aún más la eficiencia y el valor de utilización de muchas maneras si se garantiza la seguridad suficiente de los drones «.

la innovación en el campo de los robots

Los robots de campo que se colocan en entornos extremos donde el acceso humano es difícil requieren una alta confiabilidad del hardware y técnicas especiales de reconocimiento ambiental. El Laboratorio de Robots de Campo de la Universidad Nacional de Kyungpook estudia el desarrollo de robots submarinos confiables que resisten la fuerte presión del agua en las profundidades del mar y la tecnología de detección fuerte para la conciencia ambiental del robot en entornos donde el uso de la cámara está restringido debido a la turbidez, el polvo y la niebla.

Recientemente, basándose en la tecnología de robots submarinos, la compañía ha estado desarrollando un sistema de robot que realiza misiones en grandes sitios de desastre mezclados con agua, polvo y calor.

El profesor Han Gil Cho, del Field Robot Institute, dijo: “Nuestro laboratorio fabrica robots mediante el diseño, la fabricación y la construcción de sistemas de inteligencia. «Estamos tratando de crear una cultura de construcción de robots uno por uno cuando nos graduemos».